编制铣环槽的程序需要考虑工件的几何形状、刀具的尺寸和加工参数。以下是一个使用FANUC数控铣床编程实例，用于两层嵌套分层铣削圆环槽的宏程序示例：
工件坐标系设置
工件坐标系设置在工件上表面中心。
刀具选择与参数设置
使用R5球刀进行加工。
截面半径设置为4，刀心的半径为【4-5】。
编程步骤
以小截面圆心为坐标原点，使用圆的参数方程表达关系。
对于任意角度1，对应的刀具球心的水平坐标是[4-5]*COS[1]，垂直坐标是[4-5]*SIN[1]。
1的变化范围是[180,360]，从360的初始值逐渐递减，直到180。
加工过程
刀具在截面圆上随着1的角度变化，每到达一个位置，则以当前点到坐标原点的水平距离为半径加工一整圆，直到走完截面半圆的所有位置。
走完一层之后，4半径扩大，再加工一层，直到加工到R20。
参考程序
```gcode
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X75Y0Z5
4=6
WHILE[4LE20]DO2
1=360
X[4-5]*COS[1]
Y[4-5]*SIN[1]-5
ENDDO2
```
解释
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：设置工件坐标系。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G1`：移动到初始位置。
`Z100`：设置初始高度。
`F1000`：设置进给速度。
`M03`：主轴旋转。
`S1500`：设置主轴转速。
`G1X75Y0Z5`：移动到X75, Y0, Z5的位置，即工件上表面中心。
`4=6`：设置截面半径为6。
`WHILE[4LE20]DO2`：循环开始，条件是4小于等于20。
`1=360`：初始化角度为360度。
`X[4-5]*COS[1]`：计算当前角度下的X坐标。
`Y[4-5]*SIN[1]-5`：计算当前角度下的Y坐标，并减去5（因为刀具中心在Z方向上需要下移5mm）。
`ENDDO2`：循环结束。
这个宏程序通过两层嵌套循环实现了圆环槽的分层铣削，确保刀具能够沿着截面线逐步加工出所需的圆环槽形状。根据具体的工件尺寸和加工要求，可以调整截面半径、刀具转速、进给速度等参数。