变更抚养权的程序可以通过两种主要方式办理：协议变更和诉讼变更。
协议变更
双方协商一致
父母双方如果都同意变更抚养权，并且变更后有利于孩子的生活，可以通过签订抚养权变更协议来实现。
签订协议后，建议到公证处进行公证，以确保协议的法律效力。
公证所需材料包括：双方身份证、户口簿、离婚证、离婚协议、孩子的户口簿和出生证、草拟好的变更抚养权协议书。
办理公证
双方携带上述材料前往当地公证处提出申请。
公证员会对双方的身份和材料进行审核，并询问双方对变更抚养权的真实意愿。
双方均表示同意且材料齐全有效后，公证员将指导双方填写相关公证申请表并草拟变更抚养权协议书。
双方在公证员的见证下签署该协议书，并由公证处出具公证书。公证书具有法律效力，可作为双方变更抚养权的法律依据。
户籍变更
在拿到公证书后，需要携带经过公证的抚养权变更协议及其他相关材料至公安机关户籍管理部门进行变更登记。
诉讼变更
协商不成
如果父母双方无法协商一致变更抚养权，一方可以向法院提起民事诉讼。
诉讼过程一般包括立案、审理、判决（调解）等环节，其中提交证据环节尤为重要。
证据应包括子女的生活现状、意愿、另一方的抚养情况、主张变更一方的抚养能力和条件等。
提交材料
提起变更抚养权诉讼时，需要提交的材料包括：双方身份证、户口簿、离婚证、离婚协议、孩子的户口簿和出生证、草拟好的变更抚养权协议书等。
法院审理
法院在审理过程中会综合考虑各种因素，包括孩子的最佳利益，作出是否变更抚养权的判决。
如果法院认为变更抚养权符合孩子的最佳利益，会支持变更抚养权的请求。
建议
协议变更：如果双方都能达成一致，且变更有利于孩子的生活，建议选择协议变更，因为这种方式更加快捷、经济。
诉讼变更：如果双方无法协商一致，建议通过诉讼解决，但需要做好充分的证据准备和诉讼准备。
无论选择哪种方式，都应确保所有程序符合法律规定，以保障孩子的最佳利益。