数控车工程序的编写需要遵循一定的格式和指令，以下是一个基本的数控车工程序编写指南：
程序结构
程序头：包括程序号、程序名、作者、日期等信息，通常以“%”符号开头。
程序体：定义加工工序和刀具路径，包括G代码（几何代码）、M代码（辅助功能代码）、X、Y、Z轴的移动指令等。
程序尾：定义程序的结束指令，如回到初始位置、关闭主轴、停止等，通常使用M02或M30指令。
基本指令
G代码：用于定义刀具的运动轨迹和加工方式。常见指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02（顺圆插补）、G03（逆圆插补）等。
M代码：用于控制机床的辅助功能。常见指令包括M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）等。
坐标指令：如X、Y、Z轴的移动指令，用于定义机床在各个轴上的位置。
F指令：用于定义进给速度。
S指令：用于定义主轴转速。
T指令：用于选择刀具。
编程步骤
确定零点和坐标系：在开始编写程序之前，需要确定工件或夹具的零点和坐标系。
创建程序文件：使用数控编程软件创建一个新的程序文件，并选择正确的车床类型和参数。
设定刀具和工件坐标系：根据实际加工需求，设定刀具和工件的坐标系，包括选择和设定刀具尺寸、刀尖位置、刀具角度等。
进行加工路径规划：根据工件的几何形状和加工要求，规划加工路径，包括确定切削点、切削顺序、切削深度、切削速度等。
编写加工指令：根据路径规划，编写相应的加工指令，包括确定切削开始位置、移动方式、切削速度、切削深度等。
调试和优化：完成程序编写后，进行调试和优化，可以使用数控模拟软件进行模拟加工，检查程序是否正确、工件是否符合要求。
上传程序到数控车床：将编写好的程序上传到数控车床控制系统，进行实际加工，在加工过程中根据实际情况进行调整和优化。
示例程序
程序头：
```
%O0001
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
```
程序体：
```
N20 T01 M06
N30 S1000 M03
N40 G01 Z-10 F200
N50 G01 X50 Y0 F500
N60 G02 X100 Y50 R50
N70 G03 X50 Y100 R50
```
程序尾：
```
N80 G00 Z100
N90 M30
```
以上是一个基本的数控车工程序编写指南，具体的编程格式和指令可能会根据不同的数控系统和编程语言有所差异。在实际编程过程中，建议参考具体的数控系统文档和编程手册，以确保程序的正确性和有效性。