瓦尔塔充电程序设置步骤如下：
选择合适的充电器
根据电池类型选择合适的充电方式。对于可再充电池（如锂离子电池或镍氢电池），应使用专用充电器，并按照制造商的说明进行操作。对于铅酸电池，需要使用专门的充电器或逆变器和电源，并遵循相关建议。
检查电池状态
在充电前，确保电池没有破损、泄漏等问题。如果电池有损坏或冻结，应先找专业人士进行检查和处理。
连接充电器
将充电器正极连接到蓄电池的正极（+），负极连接到负极（-）。确保连接牢固，避免产生火花。
充电环境
在通风良好的地方进行充电，并佩戴适当的眼部、面部和手部防护设备。
充电参数
建议使用恒压16.0伏（最大不超过16.2伏）限流25安培的充电器对蓄电池充电至电眼发绿。如果条件有限，可以按照额定容量的1/8~1/10安培的充电电流进行恒流充电，充电末期电压控制在16V左右。电池电眼显示绿色即为充满电。
充电过程中的注意事项
在调节充电档数时，留意充电器上的电流表，保持在10安培左右。高档数可以加快充电速度，但电瓶温度会升高，需注意。
通过以上步骤，可以有效地设置瓦尔塔充电程序，确保电池安全、高效地充电。