子程序执行完毕后，通常有以下几种方法返回主程序继续执行：
使用返回指令
子程序执行完毕后，可以使用返回指令（如BX LR或RET）返回到调用处继续执行。返回指令会将程序的控制权从子程序转回主程序，并跳转到调用子程序时的下一条指令。
使用堆栈
在调用子程序时，通常会将返回地址压入堆栈中。子程序执行完毕后，从堆栈中弹出返回地址，从而返回到调用子程序的位置。
使用跳转指令
在子程序的最后一条指令之前，可以添加一个跳转指令（如JMP），将程序的执行流程跳转回主程序的指定位置。
使用函数调用
在某些编程语言中，可以使用函数调用的方式调用子程序。当子程序执行完毕后，会自动返回到主程序继续执行下一条指令。
使用宏程序或特殊指令
在某些数控系统中，可以使用特殊的宏程序或指令（如M99）来返回到主程序的指定位置。
建议
选择合适的返回方法：根据具体的编程环境和需求选择最合适的返回方法。例如，在汇编语言中，使用返回指令是最直接的方法；在高级编程语言中，可以使用函数调用或跳转指令。
注意状态保存：如果子程序中修改了寄存器的值，需要在子程序开始时保存这些寄存器的状态，并在返回前恢复，以避免影响主程序的状态。
通过以上方法，可以确保子程序执行完毕后能够正确返回到主程序，并继续执行后续的代码。