执行程序的终止通常发生在以下几种情况：
申请人撤销申请：
申请执行人主动放弃执行请求，导致执行程序无法继续进行。
法律文书被撤销：
作为执行依据的法律文书被法院撤销，执行程序因此失去法律基础。
被执行人无财产可供执行：
法院在执行过程中发现被执行人没有任何可供执行的财产，或者发现的财产无法处置。
被执行人死亡且无遗产或义务承担人：
被执行人死亡后，既无遗产可供执行，又无义务承担人，执行程序因此无法继续。
追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡：
这类案件的权利人若死亡，执行程序因缺乏权利主体而终止。
被执行人生活困难或丧失劳动能力：
被执行人因生活困难或丧失劳动能力，无法偿还债务，执行程序因此无法继续进行。
法院认为应当终结执行的其他情形：
除了上述情形外，法院还可以根据具体情况裁定终结执行。
需要注意的是，执行程序的终止并不意味着债权完全消失，而是暂时或永久地结束了执行程序。在某些情况下，如申请人撤销申请后，当事人在法定申请执行时效期间内可以再次申请执行。
建议在实际操作中，法院会综合考虑案件的具体情况和相关法律规定，审慎作出执行程序终止的裁定，并确保当事人的合法权益得到妥善保护。