PLC（可编程逻辑控制器）的程序扫描过程主要包括以下三个阶段：
输入采样阶段
PLC首先以扫描方式读取所有输入设备的状态和数据，并将这些信息存储到IO映像区中。
输入采样结束后，PLC进入用户程序执行阶段。
用户程序执行阶段
PLC按照从上到下、从左到右的顺序依次扫描用户程序（通常是梯形图）。
在扫描每一条梯形图时，PLC先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序进行逻辑运算。
逻辑运算的结果存于映像区，上面的逻辑运算结果会影响下面的逻辑运算，而下面的逻辑运算结果需要等到下一个扫描周期才能影响上面的运算。
输出刷新阶段
当用户程序执行完毕后，PLC进入输出刷新阶段。
CPU根据IO映像区中的运算结果刷新所有对应的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时才是PLC的真正输出。
这个过程被称为循环扫描工作方式，PLC会不断重复上述步骤，直到遇到停机或从运行状态切换到停止状态。
建议
理解扫描周期：了解PLC的扫描周期对于优化控制系统的性能至关重要。扫描周期越短，系统的实时性越高。
输入信号处理：如果输入信号是脉冲信号，需要确保脉冲信号的宽度大于一个扫描周期，以保证输入能够被正确读入。
程序优化：在编写用户程序时，应注意逻辑运算的顺序和结果存储，以充分利用PLC的扫描周期，减少不必要的等待时间。