如果发现拆迁程序违法，可以采取以下措施来维护自己的权益：
提出异议
向作出拆迁决定的行政机关提出异议，要求其补正违法程序或重新作出合法的拆迁决定。
申请行政复议
向上一级行政机关申请行政复议，并提供拆迁程序违法的证据，如未按规定进行公告、未履行听证程序等。
提起行政诉讼
直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院确认拆迁程序违法，并要求相应的赔偿。
收集证据
收集和保留相关证据，如拆迁通知、文件、现场照片、视频、证人证言等，以证明拆迁程序存在违法之处。
申请国家赔偿
根据《中华人民共和国国家赔偿法》，因拆迁程序违规而造成财产损害的，有权向责任机构申请国家赔偿。
寻求法律援助
咨询专业律师，律师可以帮助梳理应得的补偿项目，计算合理的补偿金额，并协助进行行政复议和行政诉讼。
向检察机关投诉举报
向检察机关进行投诉举报，要求查处相关责任人，追究相关人员的违纪责任。
申请信息公开
向有关行政部门申请信息公开，要求其依法履行公示义务，并对未依法公示信息的行为进行监督和纠正。
在整个维权过程中，务必注意法律时效，避免因错过时效而丧失维权机会。同时，积极运用法律武器，依法依规维护自身权益。