更改芯片的程序设置通常需要以下步骤：
选择合适的工具
可擦写芯片：如FlashROM等专用工具。
不可擦写芯片：需要使用专门的烧录仪器。
编程器或烧录软件：如J-Link、ST-Link、Keil MDK等。
获取芯片开发工具和编程软件
根据芯片的架构和规格，选择合适的开发工具和编程语言。
编写或修改相应的程序代码。
烧录程序
使用编程软件将修改后的程序代码烧录到芯片内部存储器中。
可以通过专用的编程器或者开发板进行烧录操作。
测试和调试
验证修改后的程序是否正常运行。
进行必要的调试和优化。
备份数据
在更改芯片之前，最好备份设备的数据和程序，以防操作出现问题。
了解芯片规格和特性
确保对芯片的规格和特性有充分的了解，避免操作失误。
参考官方文档
具体的芯片更改操作流程可以参考该芯片的官方手册和操作手册。
也可以在相关的技术社区或者教程网站中寻求帮助。
示例：更改STM32芯片的程序设置
更换芯片
关闭设备并断开电源。
取出原来的芯片并小心插入新的芯片，确保引脚对齐。
修改启动方式和配置
修改启动方式，如更改Flash或RAM中的程序。
使用库函数和配置寄存器实现程序。
使用配置软件
利用Betaflight或Cleanflight等无人机固件的GUI配置器软件，通过UI更改设置/变量。
通过配置软件构建并上传到STM32 MCU。
连接和烧录
使用USB转TTL模块连接ROS主控和STM32芯片。
在CCS中进入Flash或Debug模式，选择合适的烧录器或编程器，并设置好连接方式和参数。
通过以上步骤，你可以更改芯片的程序设置。请确保在进行任何操作之前，你已经准备好相应的工具和资源，并且具备足够的技术知识和经验。