在数控编程中，主程序结束指令用于告诉数控系统程序运行到此结束。通常使用的指令有"M02"和"M30"，它们的功能和用法如下：
M02
功能：告诉数控系统程序执行到此结束，并显示提示信息。这个提示信息可以由程序员自定义，用来提醒操作人员程序已经结束。
用法：通常用于程序中间或结尾位置，可以独立一行出现，也可以放在需要暂停的操作步骤之前。
M30
功能：告诉数控系统程序执行到此结束，并返回到程序的起始位置，以便重新运行程序。
用法：通常用于程序的最后位置，执行到该指令后，数控系统会停止执行程序并返回到起始位置。
建议
在编写数控程序时，建议在程序的最后加上"M30"指令，这样在程序结束后可以直接重新开始运行程序，而不需要额外的操作。
如果程序中间需要暂停并等待操作人员确认，可以使用"M02"指令。
其他注意事项
FEND指令：在某些数控系统中，"FEND"指令用于表示主程序的结束，并且通常与"END"指令一起使用。执行"FEND"指令后，PLC会进行输入/输出处理，监视定时器刷新，然后返回到起始步。
子程序和中断服务程序：如果程序中包含子程序或中断服务程序，它们应该写在"FEND"指令与"END"指令之间，并且必须以"SRET"或"IRET"指令结束。
通过以上信息，可以根据具体的编程需求和系统要求选择合适的程序结束指令。