在发那科数控系统中，使用子程序可以提高编程的效率和可维护性。以下是调用子程序的一般步骤和注意事项：
调用子程序的方法
使用M98指令调用子程序
在主程序中使用`M98 P<子程序编号>`的格式来调用子程序，其中`<子程序编号>`是子程序的编号或名称。
使用G50命令调用子程序
在主程序中使用`G50 P<子程序编号>`的格式来调用子程序，其中`<子程序编号>`是子程序的编号。
使用CALL指令调用子程序
在主程序中使用`CALL`语句调用子程序，需要指定子程序的名称或编号。
编写子程序
子程序格式
子程序通常以`O`字头开始，后跟子程序编号和子程序名，例如：`O1000 subroutine_name`。
子程序内容
子程序包含具体的加工指令，可以包括移动、切削、换刀等操作。
子程序结束
子程序使用`M99`指令结束。
注意事项
子程序编号和名称
子程序的编号和名称必须与调用时使用的编号和名称一致，且子程序必须定义在主程序之前。
参数传递
如果子程序需要参数，可以通过主程序传递参数给子程序，例如：`CALL subroutine_name（argument1, argument2）`。
坐标系和工具
在调用子程序之前，需要确保已经设置了正确的坐标系和工具信息，否则子程序可能无法正常运行。
子程序的可重用性
子程序可以反复调用，通过传递不同的参数可以实现不同的加工任务，提高编程的灵活性。
示例
主程序：
```f
N10 G01 X10 Y10 F300 ； 初始化移动
N20 M98 P1000 ； 调用子程序O1000
N30 G01 X20 Y20 F300 ； 继续移动
N40 M99 ； 结束子程序调用
```
子程序O1000：
```f
N10 G01 Z-10 F150 ； Z轴下降
N20 G01 X30 Y30 F300 ； XY轴移动
N30 M99 ； 结束子程序
```
通过以上步骤和示例，你可以更好地理解和应用发那科数控系统中的子程序调用方法。