编写简易智能车程序需要遵循以下步骤：
确定需求和功能
明确智能小车的具体需求，例如避障、跟随线路、遥控操控等。
这些功能将决定后续程序的开发方向和设计思路。
硬件调试
确保智能小车的硬件正常运行，包括传感器、电机、舵机等硬件设备的连接和调试。
使用示波器、万用表等工具进行检测和调试，确保硬件设备能够正确读取和发送信号。
程序设计
选择合适的编程语言，如C/C++或Python。
根据功能需求设计适应的算法和逻辑，例如避障算法、PID控制等。
考虑程序的模块化和可扩展性，以便后续调试和维护。
编码实现
根据程序设计的框架和逻辑，分模块编写代码。
考虑代码的可读性和可维护性，加入注释、错误处理、调试信息输出等辅助手段。
调试和测试
完成代码编写后，进行调试和测试，观察各个传感器的输出，检查小车的行为是否符合预期。
使用调试工具（例如串口调试助手、示波器等）进行排查。
优化和完善
根据调试和测试结果，对程序进行优化和完善，提高智能小车的性能和稳定性。
可以对算法进行调整、优化代码结构等。
部署和使用
将程序烧录到智能小车的控制器中，进行部署和使用。
```c
include include include include // 定义电机控制函数 void motor_forward（int fd） { // 控制电机前进 } void motor_backward（int fd） { // 控制电机后退 } void motor_left（int fd） { // 控制电机左转 } void motor_right（int fd） { // 控制电机右转 } // 定义传感器读取函数 int read_sensor（） { // 读取传感器数据 return 0； } // 定义主函数 int main（） { // 初始化电机和传感器 motor_init（）； sensor_init（）； // 主循环 while （1） { // 读取传感器数据 int sensor_data = read_sensor（）； // 根据传感器数据控制电机 if （sensor_data == 1） { motor_forward（0）； } else if （sensor_data == 2） { motor_backward（0）； } else if （sensor_data == 3） { motor_left（0）； } else if （sensor_data == 4） { motor_right（0）； } // 延时 delay（100）； } return 0； } ``` 这个示例程序仅作为一个起点，实际应用中需要根据具体需求进行扩展和优化。希望这些信息对你有所帮助!