要看懂PLC程序图，可以遵循以下步骤和技巧：
了解PLC编程基础
熟悉PLC编程的基本语言和逻辑，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）。
掌握PLC的硬件构成和工作原理，包括输入输出模块、中央处理器和编程软件。
学习PLC控制系统梯形图的特点
输入信号和输出负载在梯形图中如何表示，例如继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，按钮、控制开关、限位开关、接近开关等提供控制命令和反馈信号。
熟悉梯形图的绘制规范
接点应画在水平线上，不该画在笔直线上，以便于识别接点间的联系。
并联块串联时，将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻准则）；串联块并联时，将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻准则）。
掌握阅读梯形图的方法
逆读溯源法：从主电路的构成情况出发，将梯形图和指令语句表分解成与主电路的用电器相对应的几个基本单元，然后一个环节、一个环节地分析，最后再利用顺读跟踪法把各环节串起来。
查线追踪法：从操作主令电路（如按钮）开始，查线追踪到主电路控制电器（如接触器）动作，中间要经过许多编程元件及电路。
理解梯形图中的元件和连接方式
充分了解机器自动化设备的工艺流程，理解所有传感器原理和安装位置，以及所有执行机构包括变频器、伺服电机、步进电机、液压、气动等机构的原理和为什么使用。
能够独立编写这台机器的程序，并能够调试运行，对编程指令了如指掌，精通编程软件语法，以及编程逻辑。
实践和应用
通过实践和实际项目经验，不断积累并应用PLC编程知识，通过阅读和理解已有的PLC程序来提高自己的能力。
可以借助相关的培训课程和教材来加快学习进度。
通过以上步骤和技巧，可以逐步提高对PLC程序图的理解和阅读能力。建议从基础知识入手，逐步深入，结合实际项目进行练习和应用，以加深对PLC程序图的理解。