大型PLC程序的测试可以通过以下方法进行：
模拟与仿真
创建PLC控制过程的虚拟模型，并在模拟平台上运行程序，以检查程序的逻辑、时序和功能。
使用物理设备模拟PLC硬件，并通过电线或传感器连接到实际系统，进行测试。
线上线下测试
在线测试：通过通信电缆或网络将PLC连接到计算机，在PLC运行时监视或修改程序。
离线测试：将PLC与计算机断开，在无外部干扰的情况下运行程序，验证程序的运行、可靠性和效率。
使用调试工具
利用断点暂停程序执行，检查变量、输入、输出或寄存器的值。
监视表实时显示所选变量、输入、输出或寄存器的值。
强制表手动更改所选变量、输入、输出或寄存器的值。
数据记录器记录所选变量、输入、输出或寄存器的值，供后续分析。
示波器测量并显示输入、输出或寄存器随时间变化的信号波形。
调试策略
将程序分解为更小、更简单的段或模块，分别测试和调试，然后集成到整个程序中。
使用HMI软件
利用台达HMI软件的在线模拟功能，将电脑模拟成触摸屏连接真实CPU，测试程序的正确性，特别适用于没有官方模拟器的PLC型号。
图纸检查和电路测试
根据图纸检查电路，确保无短路、强电流和弱电流混合等问题，并进行带电试运行。
软件测试原则
尽早和不断地进行软件测试，测试用例应包括合理和不合理的输入条件。
测试步骤
单元测试、组装测试、确认测试和系统测试，确保每个程序模块正确实现。
模拟调试
在实验室模拟调试，使用钮子开关和按钮模拟输入信号，观察PLC的输出信号是否符合预期。
现场调试
在实际工作环境中测试程序，检查程序在实际工作环境中的运行稳定性和正确性。
通过上述方法，可以全面测试大型PLC程序，确保其逻辑正确、运行稳定，并满足设计要求。建议在测试过程中遵循安全操作规程，确保人员和设备安全。