SFC(梯形图)程序结尾的处理方法如下:
结束步
结束步用于结束一个SFC块的执行。当一个SFC块的所有活动步都执行完毕后,结束步会被激活,将块内所有保持中的步(如SC、SE、ST)置为非激活状态,从而结束整个块的执行。
转移条件
在SFC程序中,每当转移条件成立时,会执行下一个步。当所有步都执行完毕且没有更多的转移条件时,程序会自然结束。
使用OUT指令
在某些情况下,如果程序需要跳转或重复执行,可以使用OUT指令代替SET指令来实现。这有助于避免设置额外的状态标志来控制多层嵌套的跳转。
块启动和激活
SFC程序从初始步开始,初始步在块启动时被激活并执行动作输出。当转移条件成立时,结束动作输出,初始步变为非激活状态,并激活下一个普通步。普通步执行完后,会检查下一个转移条件,以此类推。
示例
```plaintext
[初始步]
OUT 100 ; 初始化输出
[普通步1]
OUT 200 ; 执行第一个动作
IF [条件1] THEN
GOTO [结束步] ; 如果条件满足,跳转到结束步
ENDIF
[普通步2]
OUT 300 ; 执行第二个动作
IF [条件2] THEN
GOTO [结束步] ; 如果条件满足,跳转到结束步
ENDIF
[结束步]
OUT 400 ; 结束步,置所有保持中的步为非激活状态
```
在这个示例中,当所有普通步执行完毕后,程序会跳转到结束步,结束整个SFC块的执行。
建议
确保每个SFC块都有一个明确的结束步,以便程序能够正确结束。
在使用跳转指令时,注意避免无限循环,确保程序最终能够回到起始状态或结束状态。
仔细阅读并理解SFC编程的文档和示例,以确保正确使用各种指令和功能。