程序员驻场收费方式有以下几种：
按工时收费
这是最常见的收费方式之一。根据项目的复杂度和预计工作量，制定一个小时费率，并根据实际工作时间计算报酬。这种方式适用于较小的项目或需求比较明确的任务。收费标准通常根据工作时间（如每小时或每天）来确定，费用可能较高，但相对较为灵活。
按项目收费
对于一些较大的项目，可以根据项目的整体需求和预期交付成果来确定收费标准。这种方式通常需要进行需求分析和项目评估，并制定出详细的合同条款，明确双方责任和交付时间。项目收费可以包括一次性费用和后续的维护费用。
签订长期合同
如果双方有持续合作的意愿，可以考虑签订长期合同，按月或按季度收费。这种方式可以给双方带来稳定的收入，同时也有助于建立长期合作关系。长期合同的收费通常根据合同期限和工作量来计算。
项目提成
对于一些创业型公司或合作伙伴关系比较紧密的项目，可以考虑按照项目收入的一定比例收取提成。这种方式需要根据项目的商业模式和预期收益来进行合理的协商和衡量。提成可以是基于项目收入的一定百分比，或者是完成特定里程碑后的奖金。
混合收费
通过结合以上几种方式进行收费，根据具体情况来确定收费标准。可以根据工作的时间、工作量、项目的复杂度等因素来综合考虑。混合收费方式可以更加灵活地适应不同项目的需求，同时确保双方的利益得到保障。
在选择收费方式时，建议考虑以下因素：
项目的规模、复杂度和紧急程度
工程师的技术水平和经验
双方的合作模式和期望
市场的行情和竞争状况
无论选择哪种收费方式，都应该在合同中明确双方的权益和责任，并尽可能避免纠纷发生。此外，根据项目的具体情况和市场行情，收费标准也可以适当调整，以达到双方的协商一致。