在数控编程中，退刀是指在程序执行结束后，将刀具移开工件的操作。为了实现退刀功能，我们需要在加工程序的末尾添加相应的代码。以下是一些常用的数控编程退刀代码及其说明：
G00 X0 Y0
该代码将刀具以快速移动方式（G00）移动到工件坐标系的原点（X0 Y0），实现刀具迅速离开工件的目的。
G53 Z0
该代码将刀具以绝对坐标方式（G53）移动到机床坐标系的原点（Z0），即撤销所有的工件坐标系偏移，使刀具回到机床的初始位置。
G28
该代码将刀具以绝对坐标方式移动到机床的参考点位置。机床的参考点位置是数控机床预定义的一个位置，通过G28指令可以将刀具迅速移动到该位置。
G91 G28 Z0
该代码是相对坐标方式下的退刀代码。G91表示以相对坐标方式进行运动，G28指定返回机床参考点位置。Z0表示沿着Z轴方向移动到机床参考点位置的同时，保持刀具高度不变。
M05 或 M09
这是停止主轴的指令。M05用于停止主轴运转，而M09用于停止冷却液供给。
M06
这是刀具切换指令。
在编写数控程序时，根据具体的加工要求和工艺要求，可以选择合适的退刀代码和操作步骤，以确保刀具安全、准确地回到预定位置。以下是一个简单的退刀编程示例：
```gcode
% 示例退刀程序
G00 X0 Y0； % 将刀具快速移动到工件坐标系原点
G53 Z0； % 将刀具移动到机床坐标系原点
M05； % 停止主轴
M09； % 停止冷却液供给
G28； % 将刀具移动到机床参考点
M06； % 刀具切换
```
通过合理安排退刀的位置和方式，可以提高加工效率，确保刀具和工件的安全。