将程序放到树莓派里，可以遵循以下步骤：
安装树莓派系统
将安装好系统的SD卡插入树莓派。
连接USB接口的键盘和鼠标。
连接HDMI线。
接上电源线并打开电源。
在树莓派启动时，输入`startx`启动图形界面，或者直接输入回车启动命令行界面。
安装软件包
树莓派基于Debian系统，可以使用`sudo apt-get install [软件包名]`命令来安装软件。
也可以使用`.deb`安装包进行安装。
上传程序代码
可以通过以下几种方式将程序代码上传到树莓派：
通过SSH：在本地计算机上使用`scp`命令将文件传输到树莓派，例如：`scp ./filename pi@192.168.1.101:/home/pi`。
通过文件传输协议（FTP）：使用支持FTP的工具（如FileZilla）将文件传输到树莓派的FTP服务器。
通过共享文件夹：在本地计算机和树莓派上设置共享文件夹，然后将程序代码复制到共享文件夹中。
执行程序
在树莓派上，你可以通过以下方式执行程序：
在图形界面中：双击程序图标或在终端中输入程序名称。
在命令行中：在终端中切换到程序所在的目录，然后输入`./程序名称`（前提是该程序有执行权限）。
设置sudo权限
如果程序需要root权限运行，可以在脚本中使用`sudo`命令，例如：`sudo ./程序名称`。
为了避免每次执行程序时都输入密码，可以将用户添加到`sudoers`文件中，使其无需密码即可执行`sudo`命令。
示例
假设你有一个名为`my_program.py`的Python程序，以下是将它放到树莓派并执行的步骤：
上传程序代码
在本地计算机上打开终端，使用`scp`命令将`my_program.py`传输到树莓派：
```sh
scp ./my_program.py pi@192.168.1.101:/home/pi
```
在树莓派上执行程序
插入SD卡并启动树莓派。
使用SSH连接到树莓派：
```sh
ssh pi@192.168.1.101
```
切换到程序所在的目录并执行程序：
```sh
cd /home/pi
sudo python3 my_program.py
```
通过以上步骤，你就可以成功将程序放到树莓派里并执行它。