发那科机器人中使用的程序跳跃指令主要有两种方法：
使用JMP LBL[i]指令
JMP LBL[i]指令用于将程序的执行转移到相同程序内指定的标签。通过使用此指令，可以实现程序内部的跳转，而不需要跳转到其他程序或子程序。
使用GOTO指令
GOTO指令使程序的执行转移到其他程序（子程序）的第一行后执行该程序。使用GOTO可以更灵活地控制程序的流程，尤其适用于需要快速跳出或跳过某些程序段的场景。
使用建议
明确需求：在使用这些跳转指令前，明确程序需要跳过的位置和条件，以确保跳转的准确性和程序的流畅性。
检查条件：在使用GOTO或JMP LBL[i]时，确保相关条件已经满足，避免因条件不满足而导致的程序错误。
参考手册：详细查阅发那科机器人的操作手册，了解具体的跳转指令格式和使用方法，以及可能涉及到的参数设置。
这些指令在工业自动化生产中非常有用，能够提高机器人的工作效率和灵活性。