多段脉冲的编程可以通过以下步骤进行：
确定控制对象和动作
明确脉冲指令需要控制哪个设备或系统，以及需要执行的具体动作。
选择脉冲输出方式
根据应用需求选择单段PTO或多段PTO。
单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串，特性参数通过特殊寄存器分别定义。
多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输出多个脉冲串，特性参数通过包络表集中定义。
编写包络表
包络表由包络段数和各段构成。
第一个字节为需要输出的脉冲串总段数，范围：1~255。
定义一段脉冲串的特性参数需要8个字节：
2个字节存放脉冲串的起始周期值。
2个字节定义脉冲串的周期增量。
4个字节存放该段脉冲串的脉冲数。
包络表中的周期单位可以为ms或μs，但表中所有周期单位必须一致。
初始化脉冲输出
使用初始化脉冲触点SM0.1调用PTO脉冲输出初始化操作子程序，以减少扫描时间并提高程序结构化。
写入包络表地址
将包络表的起始地址写入SMW168。
填写包络表特性参数
按照规定的格式将各段脉冲串的特性参数写入变量存储区中用户指定的缓冲区（即包络表）。
建立中断连接
用ATCH指令建立脉冲输出完成中断事件与中断程序的联系。
用ENI全局开放中断，以便在PLS指令输出完指定数量的脉冲串时产生中断。
测试和调试
对脉冲指令进行联合测试和调试，确保指令的准确性和稳定性。
示例代码（S7-200 PLC）
```pascal
； 初始化PTO
LDD SM0.1
MOVB 1, D0
CALL PTO_INIT
； 设置包络表地址
LDD SMW168
MOVW 0, D1
； 填写包络表特性参数
； 假设包络表从D2开始，共4段
LDW D2
MOVW 1, DW00
LDW D3
MOVW 200, DW02
LDW D4
MOVW 100, DW04
LDW D5
MOVW 50, DW06
； 输出多段脉冲
LDD PTO_EN
MOVB 1, D0
CALL PTO_MULTI_SEGMENT
```
在这个示例中，`PTO_INIT`、`PTO_MULTI_SEGMENT`是假设的子程序，用于初始化和执行多段脉冲输出。你需要根据具体的PLC型号和编程环境来实现这些子程序。
建议
确保所有参数和单位的一致性。
在实际应用中，进行充分的测试和调试，以确保脉冲输出的准确性和稳定性。
参考PLC制造商提供的文档和示例代码，以获得更具体的指导和帮助。