股权法定继承程序如下：
确定合法继承人
根据《民法典》的规定，法定第一顺位继承人包括配偶、子女、父母；第二顺位继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。若存在遗嘱或遗赠扶养协议，则应按照其内容确定继承人。
审查公司章程
查看公司章程中是否有关于股东继承的特殊规定，如是否限制继承人的范围、是否要求继承人具备特定的条件等。
征求其他股东意见
在有限责任公司中，若公司章程未作限制，继承人继承股东资格时，需征求其他股东的同意。根据《公司法》第三十五条和第三十八条的规定，股东会应就继承人受让股权作出决议。如果其他股东不同意转让，则应购买死亡股东的出资，否则视为同意转让。
办理工商变更登记手续
将继承人（股权受让人）的姓名、住所及受让的出资额记入公司股东名册，并修改公司章程。最后，到公司登记机关办理工商变更登记手续，完成股权继承程序。
处理特殊情况
如果死亡股东的继承人是未成年人或其他无民事行为能力人，应由其法定代理人代为行使公司股东的权利。
代持股权的继承
若存在代持股权的情况，需要先明确代持股权的继承问题，可能需要通过法律途径解决代持协议的效力及继承问题，并签订有效的代持股权继承协议书。
总结：
股权法定继承程序包括确定合法继承人、审查公司章程、征求其他股东意见、办理工商变更登记手续、处理特殊情况以及代持股权的继承。每一步都需要按照相关法律法规和公司章程的规定进行，以确保继承过程的合法性和有效性。