G81指令是数控钻孔编程中常用的指令，用于控制循环钻孔操作。以下是G81指令的编程方法：
确定钻孔位置和深度
根据工件图纸或加工要求，确定每个孔的坐标位置（X, Y）和深度（Z）。
设置坐标系
使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，以便明确指定每个孔的位置。
选择切削工具
根据加工要求选择合适的切削刀具，并在程序中设置相应的刀具半径、长度和数目。
设置切削参数
根据加工材料的硬度、加工质量要求和切削刀具的材质和几何参数，选择合适的切削速度（F）和深度（R）。
编写循环语句
按照加工要求编写循环语句，包括循环次数（K）和循环加工的铣削坐标。
编写程序段
根据循环语句编写相应的程序段，并注意确认程序段的内容是否正确。
调试程序
在加工之前进行程序调试，检查程序的正确性和安全性。
加工孔洞
打开数控机床的自动加工模式，按照程序指令进行孔洞加工。
示例程序段
```gcode
N02 T01 M06； 选用T01号刀具（Φ10钻头）
N04 G90 S1000 M03； 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08；
N08 G81 G99 X10. Y20. Z-15. R5 F20； 在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50； 在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）
N12 Y30； 在（50,30）位置钻孔
N14 X10； 在（10,30）位置钻孔
N16 G80；取消钻孔循环
N18 G00 Z30 N20 M30；
```
注意事项
在使用G81指令时，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
根据实际情况调整切削速度和进给量，以达到最佳的加工效果。
在编程过程中，注意检查程序的逻辑和语法，确保程序能够正确执行。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出合适的G81程序。