离婚诉讼的起诉程序如下：
准备材料
起草离婚起诉状，明确原告和被告的基本信息，阐述离婚的事实和理由，包括夫妻感情破裂的情形等，并提出诉讼请求，如要求离婚、分割财产、确定子女抚养权等。
准备相关证据材料的复印件，如结婚证、身份证、户口本、子女出生证明等。
如果委托律师代理诉讼，需要提供授权委托书。
选择管辖法院
一般为被告住所地法院，如果被告住所地与经常居住地不一致，则向经常居住地法院起诉。
如果被告下落不明或者宣告失踪，可以在原告住所地人民法院提起诉讼。
提交起诉状和证据
向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料。法院收到起诉材料后，会进行审查。如果符合立案条件，法院会在规定时间内立案受理，并通知当事人。
法院受理
法院受理后，会向被告发送起诉状副本，并给予一定时间进行答辩。
法院会进行调解，尽力促使双方达成和解协议。调解不成则进入审判程序。
开庭审理
开庭那天，原告或代理人要准时到庭。法官会问双方一些问题，也会听取双方的意见。
在法庭上进行举证、质证、辩论等程序。
法院判决
法官根据审理结果作出判决。如果判决不准离婚，在没有新情况、新理由的情况下，原告需要在六个月后才能再次起诉。
如果判决准予离婚，会对财产分割、子女抚养等问题一并作出判决。
上诉
判决后15日内可上诉，二审审限3个月。
执行判决
判决生效后，如果对方不履行判决，可以向法院申请强制执行。
建议在整个过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保诉讼的顺利进行并维护自己的合法权益。