佳能打印机的维护程序可以通过以下步骤关闭：
方法一
按住停止/重置键，然后按开机键（不要松开）。
在按键不放手的同时，松开开机键（此时电源键还是按住不放的状态）。
然后再按5下停止键，按最后一下的时候按住不放。
同时松开停止键和开机键，等打印机启动运行完毕后，打印机会显示为"0"，即进入打印机维修模式。
方法二
小屏幕依次按主页键、SP1、SP2声音键、停止键，长按停止键5秒以上松手，进入维修模式。
方法三
按键式依次按设置注册28、设置注册键进入维修模式，按复位键退出维修模式。
方法四
触屏式依次按计数器键，屏幕上依次点设置注册28、设置注册，进入维修模式。
建议根据您的打印机型号选择合适的方法尝试关闭维护程序。如果上述方法都不适用，建议联系佳能客服或专业技术人员以获得进一步帮助。