机械手删除程序的方法如下：
通过程序目录画面删除
进入编辑界面后，按【SELECT】键显示程序目录画面。
移动光标选中要删除的程序名。
按F3【DELETE】键，系统会询问“Delete OK？”（是否可以删除？）。
按F4【YES】键，即可删除所选程序。
通过MDI功能键删除
选择模式按钮“EDIT”，按下MDI功能键|PROG|。
输入要删除的程序号（例如0123）。
按下|DELETE1|键，即可完成单个程序的删除。
删除内存储器中的所有程序
在MDI面板上输入“0〜9999”后，按下|DELETE|键，即可完成内存储器中所有程序的删除。
删除指定范围内的程序
在MDI面板上输入“OXXXX, OYYYY”后，按下|DELETE|键，即可将内存储器中“OXXXX〜OYYYY”范围内的所有程序删除。
建议根据具体需求和操作习惯选择合适的删除方法。如果需要删除单个程序，使用通过程序目录画面删除的方法较为直观。如果需要删除多个程序或内存储器中的所有程序，使用MDI功能键会更加高效。