要在Halcon中运行自带的程序，您可以按照以下步骤操作：
打开Halcon自带例程
打开Halcon软件。
按下`Ctrl+E`键，这将打开一个包含多个例程的窗口。
选择并打开特定的例程
在例程窗口中，找到并选择您想要运行的例程，例如`2d_data_codesrectify_symbol.hdev`。
双击所选例程以打开并运行它。
查看和编辑例程
在打开的例程中，您可以直接查看和编辑代码。
如果需要，可以添加自己的代码或修改现有代码以满足特定需求。
运行例程
在编辑完成后，您可以直接在Halcon中运行例程。
运行结果将直接在Halcon的窗口中显示。
示例：二维码识别例程
打开Halcon并按下`Ctrl+E`。
在例程窗口中，找到并选择`2d_data_codesrectify_symbol.hdev`。
双击例程以打开并运行它。
在例程中，您会看到代码已经准备好读取并显示一个倾斜的二维数据码。
注意事项
确保您已经正确安装并配置了Halcon软件。
如果例程需要特定的配置或依赖项，请确保这些配置已经正确设置。
如果遇到任何问题，可以查阅Halcon的官方文档或寻求技术支持。
通过以上步骤，您应该能够成功运行Halcon自带的程序，并根据需要对其进行修改和扩展。