编写USB驱动程序的基本步骤如下：
定义USB驱动结构体
定义一个`struct usb_driver`结构体，包含以下成员：
`struct module *owner`：指向模块的指针，用于引用计数。
`const char *name`：驱动程序的名称。
`const struct usb_device_id *id_table`：包含驱动程序支持的所有设备ID的数组。
`int （*probe）（struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id）`：探测函数，用于初始化设备并返回0（成功）或负值（失败）。
`void （*disconnect）（struct usb_interface *intf）`：断开函数，当设备被移除或驱动卸载时调用。
编写探测函数
`probe`函数在设备匹配`id_table`时被调用。需要完成以下任务：
分配并初始化`input_dev`结构体。
设置`input_dev`以支持所需的输入事件（如按键、鼠标移动等）。
注册`input_dev`结构体。
设置USB数据传输要素，包括创建urb（USB请求块）并初始化。
提交urb以开始数据传输。
编写断开函数
`disconnect`函数在设备被移除或驱动卸载时调用。需要完成以下任务：
清理并释放所有分配的资源，如input_dev结构体和urb。
注册和注销驱动
使用`usb_register（）`函数注册驱动程序，并在驱动程序不再需要时调用`usb_unregister（）`函数注销。
处理USB请求
根据需要实现其他USB请求处理函数，如`open`、`close`、`read`、`write`等。
```c
include include include include static struct usb_device_id skel_table[] = { { USB_DEVICE（USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID） }, { } // 结束 }； static int skel_probe（struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id） { struct input_dev *input_dev； int ret； input_dev = input_allocate_device（INPUT_DEV_TYPE_MOUSE）； if （!input_dev） { pr_err（"Failed to allocate input device\n"）； return -ENOMEM； } input_dev->name = "USB Mouse"； input_dev->id.bustype = BUS_USB； input_dev->id.vendor = USB_SKEL_VENDOR_ID； input_dev->id.product = USB_SKEL_PRODUCT_ID； input_dev->id.version = 1； input_set_drvdata（input_dev, intf）； ret = input_register_device（input_dev）； if （ret） { pr_err（"Failed to register input device\n"）； input_free_device（input_dev）； return ret； } // 设置USB数据传输要素和urb结构体 // ... return 0； } static void skel_disconnect（struct usb_interface *intf） { struct input_dev *input_dev = input_get_drvdata（intf）； if （input_dev） { input_unregister_device（input_dev）； input_free_device（input_dev）； } } static struct usb_driver skel_driver = { .name = "skeleton", .id_table = skel_table, .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, }； module_usb_driver（skel_driver）； ``` 这个示例展示了如何定义一个简单的USB鼠标驱动程序，包括探测和断开函数的基本结构。实际应用中，还需要根据具体的硬件设备进行更详细的初始化和资源管理。