在数控车床上调用子程序车削梯形螺纹的方法如下：
准备阶段
根据梯形螺纹的参数（如螺距、牙顶间隙等）进行编程数据的详细计算。
确定毛坯的定位点坐标，包括第一刀下刀点的X坐标值。
编制子程序
使用增量坐标编制子程序，通过多次调用子程序进行分层切削，以确保安全、可靠地车削出合格的梯形螺纹。
子程序应包含粗车、精车等不同阶段的指令，以及相应的进刀量和退刀量。
调用子程序
在主程序中，通过M98指令调用子程序，并指定子程序号和所需的重复次数。例如，调用6次子程序O0002进行粗车螺纹。
确保子程序中的指令格式正确，包括螺纹的起始点、终止点、螺距、进给量等参数。
执行程序
运行主程序，数控车床将按照子程序的指令进行螺纹加工。
监控加工过程，确保切削力小、排屑效果好，并注意观察是否有扎刀现象，以确保加工质量。
结束与检查
螺纹加工结束后，退刀至换刀点，关闭冷却液，程序复位并返回到程序头。
检查加工后的螺纹尺寸和表面质量，确保符合要求。
通过以上步骤，可以在数控车床上成功调用子程序进行梯形螺纹的车削。这种方法编程简单，切削力小，排屑效果好，且易于掌握。