发那科子程序的编写主要遵循以下步骤和格式：
子程序定义
子程序以`O`字头开始，后跟子程序编号（例如：`O0100`）和子程序名。
子程序名是自定义的，用于在主程序中调用。
子程序内容
子程序指令：具体执行内容，包括机床移动、切削参数、刀具更换等指令。
子程序通常以`M99`指令结束，表示子程序执行完毕并返回主程序。
调用子程序
在主程序中，使用`G50`命令调用子程序，格式为`G50 P<子程序编号>`，其中`P`后跟子程序的起始行号。
调用子程序后，使用`M99`指令返回到主程序继续执行其他指令。
示例
```
O0100 （子程序名）
N10 T0101 （外圆刀） ； 调用外圆刀
N20 G0 X150. Z200. ； 安全距离
N30 G50 S1200 ； 设置主轴转速
N40 G96 S110 M03 ； 切换到主轴旋转
N50 G0 Z0.1 ； 车端面
N60 X30. ； 加工位置
N70 G1 X-0.5 F0.2 ； 加工参数
N80 G0 G42 Z5. ； 插入半径补偿
N90 X30. ； 加工位置
N100 N30 G71 U1. R1. ； 外圆粗车固定循环
N110 N40 G71 P120 Q190 U0.2. W0.1 F0.4 ； 外圆精车参数
N120 G0 X0 ； 加工位置
N130 G1 Z0 F0.2 ； 加工参数
N140 G3 X12. Z-4. R6.5 ； 加工参数
N150 G1 X18. Z-11.2 ； 加工参数
N160 Z-15 ； 加工位置
N170 X23. ； 加工位置
N180 X24. Z-15.5 ； 加工位置
N190 Z-23. ； 加工位置
N200 G70 P120 Q190 ； 外圆精车循环
N210 G0 G40 X150. Z200. ； 取消补偿安全距离
N220 G28 U0. W0. ； 机床移动
N230 T0202 ； 切断刀刃宽3mm
N240 G0 X150. Z200. ； 安全距离
```
注意事项
子程序和主程序必须在同一程序文件中，且子程序的名称和起始行号必须与`G50`命令中指定的号码一致。
在编写子程序时，需要注意避免与其他程序段的重复，并确保子程序的参数可以灵活传递。
调用子程序前，通常需要使用`G65`命令定义子程序并为其分配一个编号。
通过以上步骤和示例，你可以根据实际需求编写和调用发那科子程序，从而提高编程效率和程序的可读性。