学大货车需要遵循以下程序：
报名
报名条件：年龄通常要求在20至60岁之间，身体健康，无色盲色弱等限制。外地户口需要持有居住证或临时居住证。
报名材料：需要提交身份证、近期免冠照片、体检报告、无犯罪记录证明等。
体检
体检项目：包括心电图、血压、身高、体重、听力、握力、背脊力、视力和色觉等。
体检地点：指定的新驾驶员体检地点。
理论考试（科目一）
学习内容：交通法规、安全文明驾驶等。
考试形式：计算机答题，满分100分，90分以上合格。
场地驾驶技能考试（科目二）
培训内容：包括倒车入库、侧方停车、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路行驶、模拟连续急弯山区路行驶、模拟隧道行驶、模拟雨（雾）天行驶、模拟湿滑路行驶等。
考试项目：桩考、坡道定点停车和起步、侧方停车、通过单边桥、曲线行驶、直角转弯、通过限宽门、连续障碍、起伏路行驶、窄路掉头、模拟高速公路行驶、模拟连续急弯山区路行驶、模拟隧道行驶、模拟雨（雾）天行驶、模拟湿滑路行驶等。
道路驾驶技能考试（科目三）
考试内容：实际路途中，包括直线行驶、变更车道、超车、会车、掉头等操作，同时还会考核考生对交通信号、标志标线的识别和遵守情况。
安全文明驾驶常识考试
考试内容：主要考察考生的安全驾驶知识和应急处理技能。
拿证
领证流程：所有考试合格后，3-5个工作日内由交通运输管理局颁发B2驾驶证。
建议
选择驾校：选择有培训资质的驾校进行培训，确保培训质量和效果。
认真备考：理论学习和实际操作训练同样重要，确保在考试中能够应对自如。
注意体检：体检是报考的重要环节，务必确保身体条件符合驾驶要求。
通过以上步骤，您可以顺利考取大货车驾驶证，合法驾驶大型货车。