程序控制物体的方式可以总结如下：
通过电信号控制
程序本质上是产生电信号，这些电流信号控制逻辑电路的关断，从而控制硬件的工作。例如，通过控制继电器的通电和断电来实现对灯泡的开关控制。
修改芯片引脚输出值
在单片机上，程序可以修改芯片的引脚输出值（0或1），这些0或1在物理上表现为低电平和高电平，用来驱动外部电路工作。程序实际上是修改芯片内部寄存器的值，芯片的电路将这些值反映到引脚上。
设备驱动程序和API
程序通过操作系统提供的设备驱动程序和API（应用程序接口）来访问和控制硬件。设备驱动程序是与硬件设备紧密相关的软件代码和数据，用于将程序指令转换为硬件设备的操作。
操作系统调度
操作系统负责调度计算机的各种资源，包括处理器、内存、输入输出设备等，以实现各种任务和应用程序。当应用程序需要执行某个任务时，操作系统会分配处理器资源，调度硬件以执行该任务。
条件触发电路通断
程序编写完运行时需要一个或多个条件来触发电路通断，例如到时间关机。还需要有一个接口电路来翻译软件想要干嘛然后发出信号给驱动电路来实现电路通断。
传感器和执行器
PLC（可编程逻辑控制器）通过接收各种传感器和执行器的信号，实现对工业设备的精确控制。它将程序分解为可编程的离散函数块，并将这些函数块组合成一个结构化的程序，从而实现对工艺流程的精确控制。
总结来说，程序控制物体主要通过电信号、芯片引脚输出值、设备驱动程序和API、操作系统的资源调度、条件触发电路以及传感器和执行器等方式实现。