编写转盘多工位程序需要考虑以下几个关键点：
工位数量及控制：
确定每个工位的状态和所需的控制信号。
传感器检测：
使用传感器检测是否有物料，并记录每个工位的状态。
触摸屏操作：
实现触摸屏上选择工位，控制转盘转动到相应工位。
PLC选择：
根据实际需求选择合适的PLC型号，如松下、三菱或西门子。
顺序控制：
确保工位按顺序完成动作，并在所有工位完成后进行下一步操作。
```三菱PLC
// 定义变量
VAR
// 工位状态，1表示有物料，0表示无物料
w1: BOOL；
w2: BOOL；
w3: BOOL；
w4: BOOL；
w5: BOOL；
w6: BOOL；
// 允许标志，1表示允许转动，0表示禁止转动
allow_flag: BOOL；
END_VAR
// 初始化程序
INIT:
// 初始化所有工位状态为无物料
w1 := FALSE；
w2 := FALSE；
w3 := FALSE；
w4 := FALSE；
w5 := FALSE；
w6 := FALSE；
// 允许标志初始化为禁止转动
allow_flag := FALSE；
// 上料位检测
IF sensor_detect THEN
// 如果有物料，设置对应工位状态为有物料
IF w1 = FALSE THEN
w1 := TRUE；
END_IF；
IF w2 = FALSE THEN
w2 := TRUE；
END_IF；
IF w3 = FALSE THEN
w3 := TRUE；
END_IF；
IF w4 = FALSE THEN
w4 := TRUE；
END_IF；
IF w5 = FALSE THEN
w5 := TRUE；
END_IF；
IF w6 = FALSE THEN
w6 := TRUE；
END_IF；
// 设置允许标志为允许转动
allow_flag := TRUE；
END_IF；
// 转盘转动控制
IF allow_flag THEN
CASE
WHEN w1 = TRUE THEN
// 转到1工位
turn_to_position（1）；
// 设置1工位状态为无物料
w1 := FALSE；
WHEN w2 = TRUE THEN
// 转到2工位
turn_to_position（2）；
// 设置2工位状态为无物料
w2 := FALSE；
WHEN w3 = TRUE THEN
// 转到3工位
turn_to_position（3）；
// 设置3工位状态为无物料
w3 := FALSE；
WHEN w4 = TRUE THEN
// 转到4工位
turn_to_position（4）；
// 设置4工位状态为无物料
w4 := FALSE；
WHEN w5 = TRUE THEN
// 转到5工位
turn_to_position（5）；
// 设置5工位状态为无物料
w5 := FALSE；
WHEN w6 = TRUE THEN
// 转到6工位
turn_to_position（6）；
// 设置6工位状态为无物料
w6 := FALSE；
ELSE
// 如果所有工位都没有物料，禁止转动
allow_flag := FALSE；
ENDCASE
END_IF；
// 结束程序
END
// 转盘转动函数
FUNCTION turn_to_position（position: INT）
// 实现转盘转动到指定工位的逻辑
// 这里需要根据实际的PLC和硬件接口进行编写
END_FUNCTION
```
建议
硬件接口：
确保了解转盘和传感器的硬件接口，以便正确编写控制逻辑。
错误处理：
增加错误处理机制，确保程序在异常情况下能够正常运行。
测试：
在实际设备上进行充分测试，确保程序的正确性和稳定性。
希望这个示例能帮助你编写出符合需求的转盘多工位程序。