气缸往复循环程序可以使用PLC（可编程逻辑控制器）进行控制，以下是一个简单的PLC程序示例，使用西门子S7-200CPU224编写，实现双作用气缸的连续往复运动：
```pascal
TITLE=双作用气缸连续往复运动控制
Network 1
LD I0.0 // 启动按钮
O M1.0 // 控制气缸运动
A I0.2 // 控制气缸运动方向
Network 2
LDW=VW0, 0 // 初始化
LPS A I0.1 // 等待20ms
TON T37, 20 // 等待20ms
LPP A T37 // 等待20ms
MOVW 10, VW0 // 设置速度
Network 3
LDW=VW0, 10 // 设置位置
R Q0.1, 1 // 读取位置
R Q0.2, 1 // 读取位置
S Q0.3, 1 // 设置位置
R M2.0, 1 // 控制气缸运动
R M0.2, 1 // 控制气缸运动方向
R M0.6, 1 // 控制气缸运动速度
R M0.7, 1 // 控制气缸运动停止
Network 4
LDW=VW2, 10 // 设置位置
A I0.3 // 控制气缸运动方向
Network 5
LDW=VW2, 20 // 设置位置
S Q0.1, 1 // 设置位置
Network 6
LDW=VW2, 30 // 设置位置
AN I0.4 // 检测停止按钮
Network 7
LDW=VW4, 10 // 设置位置
TON T45, 10 // 等待10ms
Network 8
LDW=VW4, 20 // 设置位置
Network 9
LDW=VW4, 30 // 设置位置
```
解释
Network 1：
当启动按钮（I0.0）被按下时，气缸开始运动（M1.0）。
Network 2：
初始化变量，等待20ms，然后设置气缸的速度。
Network 3：
设置气缸的位置，读取当前位置，设置新位置，控制气缸运动。
Network 4：
控制气缸运动方向。
Network 5：
设置气缸的位置。
Network 6：
检测停止按钮（I0.4），如果按下则停止气缸运动。
Network 7：
设置气缸的位置，等待10ms。
Network 8：
设置气缸的位置。
Network 9：
设置气缸的位置。
这个程序实现了双作用气缸的连续往复运动，可以通过修改网络中的参数来调整气缸的运动速度、位置和运动次数。