在PLC编程中，实现循环的方法主要有以下几种：
梯形图中的循环控制语句
跳转和 返回指令：通过这些指令，可以在特定条件下实现循环执行。例如，使用跳转指令将程序跳转到循环的起始点，然后通过条件判断指令确定是否继续循环执行。如果条件满足，则继续执行循环内的程序，如果条件不满足，则通过返回指令返回到循环的起始点，继续执行其它程序。
结构化文本编程中的循环结构
do-while循环：先执行一次循环内的代码，然后判断条件是否满足，如果条件满足则继续循环执行，否则结束循环。
while循环：先判断条件是否满足，如果条件满足则执行循环内的代码，否则结束循环。
for循环：利用计数器变量控制循环的次数，通过初始化计数器、设置循环条件以及修改计数器的值来实现循环执行。
使用特殊功能模块
定时器：可以用来控制时间间隔，在每个时间间隔内执行一些操作。
计数器：可以用来计数特定事件的次数，当计数达到设定值时触发某些操作。
示例
```plaintext
FOR i := 1 TO 10 DO
// 执行需要循环的任务，例如输出i的值
OUTPUT（i）
END_FOR
```
在这个示例中，`FOR`循环从1开始，到10结束，每次循环都会输出当前的计数值`i`。循环结束后，程序会继续执行后续的代码。
自循环方法
自循环方法是通过将程序段放置在一个循环块中，不断地重复执行，来实现连续操作。实现自循环的步骤通常包括：
设定循环条件：
在循环开始处设定一个条件，只有当该条件满足时，循环才会继续执行。
执行循环操作：
在循环块内编写需要循环执行的操作代码。
更新循环条件：
在循环块末尾更新循环条件的值，以便控制循环的终止或继续。
调整循环速度：
根据需要添加延时操作，控制循环的速度。
PLC的工作方式
PLC采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作。CPU根据用户编制的程序，按指令步序号逐条顺序执行，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，PLC需要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
总结
PLC编程中的循环方法多种多样，可以根据具体的应用场景和需求选择合适的方法来实现循环控制。通过合理设置循环条件和控制标记，可以确保程序在需要循环的情况下能够正常重复执行，并在满足循环终止条件时能够跳出循环。