在数控机床编程中，调用子程序通常使用M98和M99两个指令。以下是调用子程序的基本步骤和格式：
M98子程序调用指令
格式：`M98 Pxxxx Lxxxx`
说明：
`P`后面的4位数字表示子程序号。
`L`后面的4位数字表示子程序的重复调用次数，如果省略，则表示调用一次。
M99子程序的返回
格式：`M99`
说明：该指令用于表示子程序执行结束，并返回到主程序继续执行。
示例
主程序：
```plaintext
O1000； 设置单位为毫米
G17； 选择XY平面
G90； 使用绝对坐标
G00 X0 Y0； 移动到起点
M98 P2000 L5； 调用编号为2000的子程序，并重复调用5次
M30； 程序结束
```
子程序（O2000）：
```plaintext
O2000； 设置单位为毫米
G17； 选择XY平面
G90； 使用绝对坐标
G00 X100 Y100； 移动到加工起点
M01； 可选停机
M99； 子程序结束
```
在这个示例中，主程序通过`M98 P2000 L5`指令调用了子程序O2000，并指定了重复调用5次。子程序执行完成后，通过`M99`指令返回到主程序，继续执行后续的加工任务。
注意事项
子程序编号：
子程序号必须是一个四位数字，例如O2000、O1000等。
重复次数：
如果省略`L`后面的数字，则表示子程序只调用一次。
嵌套调用：
子程序可以嵌套调用其他子程序，调用方式与主程序调用子程序相同。
参数传递：
如果需要在子程序运行前传递参数，可以在主程序中使用``定义变量，并在子程序中使用对应变量名的值。
通过以上步骤和示例，你可以掌握如何在数控机床编程中调用子程序，并实现复杂的加工任务。