取消小程序自助签证的步骤如下：
登录预约系统
首先，您需要在预约系统的官方网站上进行操作。如果您是通过微信小程序或其他第三方平台预约的，那么您需要找到相关的预约网站或应用程序。
查询预约信息
输入您的预约编号或身份证号，查询您的预约详情。
取消预约
根据查询结果，您可以找到取消预约的功能按钮。通常情况下，会提供取消预约的选项，如填写取消原因等。
确认取消
完成以上步骤后，系统通常会显示一个确认页面，告知您预约已经被取消。此时，请确保您已成功取消了预约。
建议您在取消预约前仔细检查预约信息，确保没有遗漏任何重要内容，并在确认取消后留意系统是否有任何后续提示或需要进行的操作。