编写铣形状宏程序需要遵循一定的步骤和结构，以下是一个基本的宏程序编程流程和示例：
1. 几何定义
首先，需要定义铣型腔的几何形状。可以使用宏程序语言中的几何指令，如直线、圆弧、孔等来描述铣型腔的几何形状。
2. 运动控制
在宏程序中还需要定义机床的运动轴和运动方式。运动轴包括X、Y、Z轴，运动方式可以是直线插补、圆弧插补等。通过定义机床的运动轴和运动方式，可以实现对铣型腔的精确控制。
3. 切削参数
在宏程序中还需要定义切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数对于铣型腔的加工效果和加工质量具有重要影响。
4. 循环控制
宏程序中还可以使用循环控制语句，实现对相同形状的铣型腔的重复加工。循环控制语句可以使得程序更加简洁和高效。
5. 编程软件
铣型腔常用的宏程序编程软件有CAM软件和CNC编程软件。CAM软件可以根据产品设计图自动生成切削路径和刀具路径，并生成相应的G代码和M代码。CNC编程软件可以手动编写G代码和M代码，实现对机床的精确控制。
示例宏程序
```gcode
%0001
G54
G90
G17
G40
G80
G69
G00 Z100
M03 S2000
G00 X35 Y0 Z10
1 = 90 （起始角度为90度）
WHILE [1 G12001 = 7 * COS[1] - 3] DO1
G01 Z2 F600 （Z轴的下刀量）
G41 G01 X25 Y0 D01 F2000 （建立刀号为1号刀刀补）
G03 I -25 （铣直径50圆倒圆角）
G40 G01 X35 Y0 （取消1号刀刀补）
1 = 1 - 5 （每次以5度递减变量）
END1
G00 Z100
M30
```
解释
G54：
设置工件坐标系。
G90：
设置绝对坐标系。
G17：
设置选择平面为G17平面。
G40：
取消刀具半径补偿。
G80：
取消自动换刀。
G69：
取消刀具长度补偿。
G00 Z100：
将Z轴移动到安全高度100mm。
M03 S2000：
主轴转速2000转/分钟。
G00 X35 Y0 Z10：
将机床移动到X=35, Y=0, Z=10的位置。
1 = 90：
设置起始角度为90度。
WHILE [1 G12001 = 7 * COS[1] - 3]：
循环条件，每次循环角度减少5度。
G01 Z2 F600：
Z轴下刀速度600mm/min。
G41 G01 X25 Y0 D01 F2000：
建立刀补，刀号为1，半径补偿为D01。
G03 I -25：
铣直径50mm的圆倒圆角。
G40 G01 X35 Y0：
取消刀补。
1 = 1 - 5：
角度每次减少5度。
END1：
循环结束。
G00 Z100：
将Z轴移动到安全高度100mm。
M30：
程序结束。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出相应的宏程序。建议在实际编程过程中，先进行详细的几何定义和运动控制，然后设置合适的切削参数，最后通过循环控制实现重复加工。