编程铣定位柱的步骤如下：
建立坐标系
在UG软件中，首先需要通过建立坐标系来定义工件的坐标系。可以选择定位柱作为参考点，将其作为工件坐标系的原点或其他重要位置。
坐标转换
如果需要将工件坐标系与机床坐标系之间进行转换，可以使用UG软件的坐标转换功能。通过将定位柱的位置和方向信息输入到坐标转换功能中，可以实现加工操作的精确定位。
选择定位柱作为加工特征
在UG编程中，可以将定位柱作为加工特征进行选择和定义。通过选择定位柱，可以在加工路径中引入定位柱的位置和方向信息，以确保刀具正确定位和定向，从而保证加工精度。
线性和旋转运动
通过指定定位柱的位置和方向信息，可以实现线性和旋转运动。这可以控制机床在加工过程中的移动路径和刀具的运动轨迹。
约束和关系
UG软件支持约束和关系功能，可以将定位柱与其他几何元素进行约束和关系的定义。通过定义定位柱与其他几何元素之间的约束关系，可以确保定位柱的位置和方向与其他几何元素的关系保持一致，从而实现准确的加工定位。
编写铣削程序
根据需要铣削的柱子的尺寸和形状，编写相应的铣削程序。程序中需要包括初始点的设定、切削路径的设定、切削深度的设定等。在编写程序时，需要考虑到刀具的路径优化，以提高加工效率和质量。
程序调试和优化
编写完成后，需要进行程序的调试和优化。通过模拟加工和实际加工，检查程序的运行是否正常，是否满足设计要求。如果有需要，可以对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以实现对定位柱的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工需求和机床控制系统功能，选择合适的编程方式和参数设置，以确保加工质量和效率。