青鸟小主机的编程方法主要有以下几种：
遥控器编程
用户可以通过遥控器上的按钮、滑块或旋钮来调整控制器的参数。这种编程方式简单直接，适合初学者或需要快速调整参数的情况。
软件编程
青鸟控制器可以通过连接到计算机上的软件进行编程。用户可以通过软件界面来设置控制器的各种参数，如飞行模式、控制增益、舵机行程等。软件编程方式更加灵活，可以对控制器进行更精细的调整和优化。
航模飞行器编程
青鸟控制器还可以通过连接到航模飞行器上的编程接口进行编程。用户可以通过编程接口将控制器连接到计算机上，并使用特定的编程语言或软件来编写控制器的程序。这种编程方式通常用于高级用户或需要自定义飞行控制算法的情况。
声光联动编程
编码型的声光设备可以接在总线回路上，同时接一个联动电源。当防火区内的探测器检测到火警时，声光设备会动作报火警。如果没有广播系统，相邻防火分区的探测器报火警时，声光设备也会动作。
联动编程
在北大青鸟消防主机中，需要对各种设备进行联动编程，以便在火灾发生时能够实现自动疏散和灭火。这包括排烟系统、喷淋系统、防火卷帘门等设备的联动控制。
故障调试编程
当北大青鸟消防主机出现故障时，需要进行故障调试编程。例如，修复通讯故障、调整设备参数等，以确保主机能够正常运行。
操作流程编程
为了方便使用者操作北大青鸟消防主机，需要编写操作流程编程。例如，火警报警时如何进行灭火、如何启动应急疏散广播等。
密码保护
为了确保北大青鸟消防主机的安全性，需要设置密码保护。只有输入正确的密码，才能对主机进行操作。
建议根据具体需求和用户熟练程度选择合适的编程方式。对于初学者或需要快速调整参数的情况，遥控器编程是一个简单直接的选择。对于需要更精细控制和自定义飞行算法的高级用户，软件编程和航模飞行器编程可能更为合适。