查询司法鉴定程序可以通过以下途径：
省级司法行政网上查询
省级司法行政部门是司法鉴定机构的登记管理部门，负责全省司法鉴定人、司法鉴定机构的登记、名册编制和公告。因此，司法鉴定机构的登记情况可以在省级司法行政网上查询。
联系鉴定委托方
鉴定机构在出具鉴定结果后，会以书面鉴定书的形式出具并交鉴定委托方。查询鉴定结果可以与鉴定委托方联系。
扫描司法鉴定意见书二维码
为提高全省司法鉴定工作规范化和专业化水平，自2025年1月1日起，省司法厅对司法鉴定机构作出的司法鉴定意见书实施统一赋码管理，赋二维码后方可出具。公众可通过手机扫描司法鉴定意见书封面或者正文每页右上角的“二维码”，查看相关信息，包括委托人名称、委托鉴定事项、委托时间、司法鉴定机构名称、司法鉴定人姓名、执业范围及执业证号、司法鉴定意见书作出时间、司法鉴定意见书编号等。
咨询专业律师或机构
在进行司法鉴定时，建议咨询专业律师或相关机构，以获取更详细和准确的程序信息。
通过以上途径，可以有效地查询和了解司法鉴定的相关程序和信息。