编写CP341程序主要涉及以下步骤：
硬件安装
将CP341模块安装在西门子PLC系列专用的安装导轨上，一般安装在CPU右侧。
如果需要，也可以先安装I/O模块，再安装CP341。
软件组态
使用西门子编程软件STEP7进行硬件组态。
在STEP7中新建一个项目，然后在硬件组态中，选择相应型号的CP341插入对应位置。
配置CP341的参数，包括通讯协议、网络工作方式、波特率、数据位、停止位和奇偶校验等。
编写通信程序
在STEP7中设计程序逻辑，即对CP341进行编程。
调用功能块FB8来实现Modbus通信，FB8是基于上升沿触发工作的。需要设计一个触发代码段，不断使REQ:=M50.0循环往复的置“1”置“0”。
设计发送数据块DB块，用来对主站发送参数进行设置和初始化。
创建接收数据块DB块，用来接收从站的数据。
设备连接
将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接，确保硬件组态正确。
如果使用Dongle，需要将其安装在CP341模块的背面的Dongle插槽中。
通信测试
设置调试软件modbus slave，进行通信测试以确保通信正常。
示例程序结构
确定CP341模块硬件地址
从512开始配置。
配置硬件接口协议
选择Modbus协议，并设置相应的参数。
确定FB8的数据存放位置
设置DB块格式，例如DB3用于背景数据块。
程序结构
编写逻辑以采集3个485设备的数据，并通过Modbus协议发送和接收数据。
示例代码
```pascal
// 调用发送功能块FB8
LADDR: DB8； // 硬件组态中的输入起始逻辑地址
R_TYP: 'X'； // 数据类型
SF: 'S'； // 状态标志
// 发送数据块DB10
DB10: DB10； // 发送数据块
DB10.DBX0.LVAL: 0； // 初始化数据
// 接收数据块DB11
DB11: DB11； // 接收数据块
DB11.DBX0.LVAL: 0； // 初始化数据
// 循环触发FB8
LOOP:
REQ: M50.0；
IF REQ = 1 THEN
// 发送数据
P_SND_RK（DB10, LADDR, R_TYP, SF）；
END_IF；
END_LOOP；
```
建议
确保所有参数配置正确，特别是通讯参数和Modbus地址。
在编写程序前，进行充分的硬件和软件测试，确保通信正常。
使用STEP7的调试工具进行实时监控和错误排查。