发那科程序锁的解锁方法如下：
确保权限和授权
首先，确保你有足够的权限和授权来进行程序修改。
进入控制界面
进入机械手的控制界面，找到相关的设置选项或菜单。
查找程序保护选项
在设置选项或菜单中，寻找程序保护或安全设置相关的选项。
输入密码或进行身份验证
根据机械手的具体型号和软件版本，可能会有不同的解除程序保护的方法。例如，输入特定的密码或进行特定的操作。
按照提示操作
根据机械手的提示或说明，按照正确的步骤进行解除程序保护操作。
完成解除保护
完成解除程序保护后，你就可以进行程序的修改或调试了。
建议你在进行程序锁解锁时，仔细查看机械手的相关手册或用户指南，以确保按照正确的步骤操作。如果遇到无法解决的问题，建议联系发那科的技术支持或专业的维修人员进行咨询或维修。