调整抛石车舵机程序需要根据具体的应用场景和需求进行，以下是一些基本的调整步骤和注意事项：
手操舵调整
将定舵角指示器调整到中心位置。
将舵机开关选择到“HAND”位置。
根据指示命令转动舵轮来调整舵位。
自动舵调整
确定航向后，将舵角指示器调整到中央位置。
将舵机开关选择到“AUTO”位置。
按下选择航向开关来调节航向。
NFU舵调整
将舵机开关放在NFU位置。
使用操作手柄来选择左右舵角。
应急舵调整
将“SYSTEM”开关放在“OFF”位置，将“MODE”开关放在“HAND”位置。
启动马达，可以在舵机房进行启动。
操作时，根据命令使用插销插入左边舵角指示向左，反之向右。
建议
在调整舵机程序之前，请确保了解舵机的型号和规格，以便进行正确的操作和调整。
在进行任何调整之前，建议先阅读并理解舵机的用户手册或操作指南，以确保安全。
如果舵机系统由多部舵机组成，确保选择正确的舵机进行操作和调整。
在调整过程中，注意观察舵机的工作状态和指示器，确保调整正确无误。
这些步骤和注意事项应该能够帮助你完成抛石车舵机程序的调整。如果有更具体的问题或需要更详细的指导，建议联系专业的维修人员或制造商的技术支持。