圆角铣削宏程序的编程方法如下：
确认加工参数
确定需要倒圆角的零件尺寸和倒角半径。
选择合适的铣削工具，如球头铣刀或圆弧铣刀，并设置其半径。
编写宏程序
在宏程序中，首先设置刀具的半径和圆角半径。
使用循环结构来控制加工的角度和位置。
通过计算刀尖的坐标和刀具半径补偿值，生成加工路径。
示例程序
```plaintext
定义刀具半径和圆角半径
19=4.0 （球头铣刀半径）
20=6.0 （圆角半径）
初始化变量
11=0（角度设为自变量，初始值为0）
7=1 （角度增量）
21=19+20 （倒角圆心与刀心连线距离）
定位刀具
G54G90G0vX30.Y0S2000M3； 程序开始，定位于（X30.0Y0）上方
G43Z50.H01； Z向快速降低至Z50.0处
Z5.M08； Z向快速降低至Z5.0处
循环加工
WHILE[1LE90.0]DO1； 如果加工角度11≤90，加工循环开始
计算刀尖的Z坐标值
22=21*[COS[11]-1]
计算对应的刀具半径补偿值
23=21*SIN[11]-20
G01Z22F300； 以G01速度进给至当前加工深度
G10L12P01R23； 变量23赋给刀具半径补偿值
G41G01X20.0Y0F800； 以G01速度进给至轮廓上的起点，开始描述零件轮廓（大端轮廓）
Y-20.0； X-20.0
G02X20.0R20.0； 圆弧插补
G01G40X30.Y0； 取消刀补
11=11+7； 角度11每次以1.0递增
END1； 循环1结束（此时11>90.）
快速提刀至安全高度
G00Z50.0；
M30； 程序结束
```
注意事项
在编写宏程序时，需要确保计算的准确性和刀具路径的正确性。
可以根据具体的加工需求和机床特性，调整宏程序中的参数和逻辑。
在实际应用中，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程和优化，以提高加工效率和加工质量。
通过以上步骤和方法，可以编写出用于圆角铣削的宏程序，实现自动化加工。