数控专机编程程序的过程主要包括以下步骤：
分析零件图样和工艺要求
确定加工方法、装夹方式、刀具选择、加工路线、切削参数等。
确认与生产组织有关的问题，例如选择合适的机床、夹具和刀具。
数值计算
根据零件图样几何尺寸，计算零件轮廓数据或刀具中心运行轨迹数据。
获得编程所需的所有相关位置坐标数据。
编写加工程序单
根据已确定的加工方案和数值计算数据，按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序。
编程者需要了解所用数控机床及系统的功能，熟悉程序指令，并具备与机械加工有关的工艺知识。
程序传输
将编写好的程序通过外部媒介（如U盘）传输到数控机床。
程序校验
在机床上进行模拟加工或试切，检查程序的正确性。
程序优化
根据实际加工情况对程序进行优化，以提高加工效率和质量。
编程方法
手工编程：
适合于形状简单、计算量少的零件。
过程包括分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写程序清单、程序输入和检验。
自动编程：
利用计算机辅助编程技术（CAD/CAM）自动生成数控程序。
适合于复杂零件或需要大量计算的零件，通过专用的软件（如Master CAM）完成零件造型、自动编程和后置处理。
程序结构
程序通常由多个程序段组成，每个程序段对应一个加工动作。
程序段格式有字地址格式、可变程序段格式和固定顺序程序段格式。
注意事项
编程时还需考虑刀具的直线、圆弧、螺旋等切削运动，以及机床的各种辅助功能。
程序的结构和格式需要符合所用数控机床的要求。
通过以上步骤和方法，可以完成数控专机的编程程序。建议根据零件的复杂程度和实际需求选择合适的编程方法，并在编程过程中注意细节，以确保加工过程的顺利进行。