红外定位灯的程序编写主要涉及以下几个步骤：
硬件连接
将红外传感器、控制电路和执行器连接起来。红外传感器用于检测人体红外辐射信号，控制电路负责处理这些信号并控制灯的开关，执行器则负责实际控制灯的开关状态。
红外传感器编程
红外传感器通常采用热电偶或红外光电二极管等元件，能够高灵敏度地检测到人体发出的红外辐射信号，并将其转化为电信号。
编程时，需要设定红外感应灯的工作模式、感应距离、亮灯时间等参数。
控制电路编程
控制电路一般采用单片机或集成电路等芯片，具有强大的计算和控制能力。
通过编程，控制电路可以接收红外传感器的信号，并进行信号处理和判断，最终控制灯的开关状态。
执行器编程
执行器一般采用继电器或晶体管等元件，能够稳定可靠地实现灯的开关控制。
编程时，需要根据控制电路的指令，控制灯的开关状态。
编码与解码
红外线编程代码的格式和编码方式有很多种，常见的有NEC编码、RC5编码、Sony编码等。
在编写红外线编程代码时，需要根据具体设备的要求进行相应的编码和解码。
编程语言选择
可以使用各种编程语言如C、Python、Arduino等来编写红外线编程代码。
在编写代码时，需要了解设备的红外线编码规则，并根据规则来生成相应的编码。
测试与调试
编写完程序后，需要通过实际测试来验证程序的正确性，并进行必要的调试。
```cpp
void setup（） {
pinMode（4, INPUT）； // 设置4号数字端口为输入模式
Serial.begin（9600）； // 初始化串口通信
}
void loop（） {
int sensorValue = digitalRead（4）； // 读取4号数字端口的值
if （sensorValue == HIGH） { // 如果检测到高电平信号（即按键按下）
digitalWrite（13, HIGH）； // 控制灯亮起
} else {
digitalWrite（13, LOW）； // 控制灯熄灭
}
delay（100）； // 延时100毫秒
}
```
在这个示例中，程序通过读取数字端口4的值来判断是否有按键按下，并相应地控制红外感应灯的开关状态。
建议
选择合适的编程语言和开发环境：根据具体需求和设备特性选择合适的编程语言和开发环境，如Arduino、Raspberry Pi等。
了解设备的红外编码规则：在编写程序前，需要详细了解设备使用的红外编码规则，以确保编码和解码的正确性。
进行充分的测试：在实际应用中，需要对程序进行充分的测试，确保其在不同条件下都能正常工作。