台达伺服的程序写入主要通过以下几种方法：
使用台达伺服编程软件MotionWorks IEC
MotionWorks IEC是台达伺服系统专用的编程软件，可以通过它来编写和调试伺服程序。
使用台达PLC编程软件DVPStudio
虽然DVPStudio主要用于PLC编程，但也可以用于编写与伺服相关的程序，特别是当伺服与PLC配合使用时。
使用台达人机界面软件EasyBuilder Pro
EasyBuilder Pro是一款用于创建和编辑人机界面（HMI）的软件，它也可以用于编写与伺服系统相关的控制逻辑。
使用ISPSoft与COMMGR软件
通过这些软件可以进行电脑与PLC的连接以及PLC程序的编写，包括伺服的寸动运行、回原点、相对定位等控制逻辑。
使用ASDA_Soft软件
ASDA_Soft是台达伺服驱动器的配套软件，可以通过它进行伺服参数的读取和写入，以及控制方式的设置和自动增益调整。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的应用需求和硬件配置选择合适的编程软件。
熟悉软件操作：在编写程序前，建议详细阅读所选软件的用户手册和教程，以确保正确无误地完成程序编写和调试。
备份原有程序：在进行任何程序修改前，务必备份原有的程序，以防意外情况发生。