数控手编程序通常包括以下步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，以及适合哪种类型的数控机床。
明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点。
选择合理的走刀路线及切削用量，确保工序集中、换刀次数少、空行程路线短。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算刀具中心的运动轨迹，对于复杂计算可以借助CAD软件完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉。
程序的输入
通过数控机床面板直接输入系统。
通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
程序的校验与首件试切
将程序内容输入到数控装置中，进行空刀运转，检查机床的运动轨迹是否正确。
使用图形显示功能模拟刀具切削过程进行检验。
进行首件试切，以单程序段的运行方式进行加工，监视加工状况，调整切削参数和状态。
程序的调试和优化
根据实际加工情况对程序进行优化，提高加工效率和质量。
常用数控编程语言
G代码编程：G代码是数控机床上最常用的一种编程语言，通过指定坐标轴的运动方式和路径来控制加工过程。
编程技巧
熟练掌握数控编程系统提供的命令语言和编程技巧。
在编写程序时，注意程序书写的规范性和可读性。
充分利用数控系统的功能，如刀具半径补偿、切削深度等。
辅助工具
使用模拟软件（如“斯沃数控仿真”或手机版数控车模拟软件）进行程序模拟和调试，避免实际加工中的错误。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控手工编程，实现高效、精确的零件加工。