车床编铣牙程序需要遵循一定的步骤和注意事项，以下是一个基本的指南：
理解工件要求
明确工件的尺寸、材料以及所要求的牙形，包括牙距、牙高、牙宽等参数。
根据这些要求选择合适的刀具，例如内螺纹常用螺纹铣刀，外螺纹常用螺纹刀盘。
考虑刀具的尺寸、材质、刃数等因素。
选择合适的加工参数
确定进给速度、转速、切削深度、切削速度等参数。
这些参数的选择需要根据刀具的特性、工件材料以及加工要求进行合理的调整。
硬件设备的选择
选择适合的铣床设备，了解设备的操作界面和编程系统。
CAD/CAM软件的运用
使用CAD软件设计牙齿模型和相关结构。
使用CAM软件将设计好的模型转化为可执行的刀具路径。
手工编程使用G代码和M代码
G代码：
G00：快速定位，用于快速移动刀具到指定位置。
G01：线性插补，用于直线插补运动。
G02/G03：圆弧插补，用于顺时针/逆时针圆弧插补运动。
G20/G21：英制/公制单位切换，用于切换工件坐标系的单位。
G40/G41/G42：刀具半径补偿，用于刀具半径补偿的开启和关闭。
G90/G91：绝对/增量编程，用于切换坐标系的编程方式。
G94/G95：进给速度，用于设置进给速度单位（每分钟或每转）。
G98/G99：钻孔进退刀平面选择，用于设定钻孔进退刀的平面。
M代码：
M03：主轴正转，用于启动主轴顺时针旋转。
M04：主轴反转，用于启动主轴逆时针旋转。
M05：主轴停止。
M08：冷却液打开。
M09：冷却液关闭。
M30：程序结束并返回。
M98：调用子程序。
编程实例
例如，使用FANUC车床指令，可以编写如下程序段：
```
G00 X10 Y10
G01 Z10 F100
G02 X20 Y20 I10 J10 F50
M03 S1000
G04 P1
M09
M30
```
这个程序段表示：快速定位到（10,10），然后线性插补到（20,20），圆弧插补到（10,10），主轴转速1000转/分钟，冷却液打开，程序结束并返回。
通过以上步骤和注意事项，可以完成车床的铣牙编程。建议在实际编程过程中，多次练习和优化，以达到最佳的加工效果。