四轴转动可以通过编写数控程序来实现，以下是基本的步骤和要点：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。程序应包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
示例程序
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 设置A轴旋转90度
G91G00A90.
； 等待主轴停止
M05
； 旋转完成后，恢复主轴转速
M08
```
注意事项
确保四轴机床的控制系统支持所需的旋转轴和运动模式。
根据具体机床型号和控制系统，可能需要调整程序中的指令和参数。
在编程前，务必确认机床的旋转中心和基准刀位置，以确保加工精度。
通过以上步骤和示例程序，可以实现四轴的精确旋转控制。建议在实际应用中根据具体加工需求和机床功能进行调整和优化。